Раньше при планировании путешествий и в походах стоило рассчитывать только на кроки, перерисованные на кальку с крупномасштабных карт или атласов, добыть которые тоже была та еще задачка. Специально выпускавшиеся туристические карты были в большом дефиците. Кроме того, во многие общедоступные карты, и даже в некоторые служебные из соображений секретности намеренно вносили искажения. Доходило до полного маразма. Во время оно по московским геологическим институтам гуляла такая история. Однажды некий сотрудник угодил на конференцию не куда-нибудь, а в самое вражеское гнездо - в Штаты. Прогуливаясь по улицам Нью-Йорка, он забрел в картографический магазин. И с полным изумлением обнаружил в свободной продаже отличные карты района Восточной Сибири, где обычно работала руководимая им съемочная партия. Купил, разумеется. Привез на родину. Где имел неосторожность похвастать приобретением перед коллегами. Кто-то стукнул в Первый отдел (фактически - подразделение ГБ при любом НИИ), тамошние веселые ребята буржуйские карты изъяли... и засекретили! Навигационные причиндалы и вовсе сводились к банальному компасу. Наиболее продвинутые пешеходы приноравливались ходить по солнцу и звездам. Но и сейчас продающиеся в магазинах карты и атласы позволяют получить только самое общее представление о вашем местоположении. Причина проста - они сильно устарели с момента выпуска. Даже столь популярные в среде любителей навигации карты Генштаба датируются началом 80-х годов прошлого века. Для Сибири еще сгодятся, а вот в Европейской части уже далеко не везде. Купить в магазине точные топографические карты территории бывшего СССР практически невозможно, автомобильные атласы же практически не пригодны при ориентировании в отдаленной от крупных дорог местности. Заменой им могут стать электронные карты, используемые для GPS-навигации, и специальный софт для работы с ними.
ВИДЫ НАВИГАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ
Независимо от средства передвижения - велосипед, автомобиль, байдарка - для определения местоположения можно использовать практически любые GPS-приемники, за исключением разве что морских и авиационных - в основном из-за специфики их карт (впрочем, некоторые модели этих приборов успешно используются поклонниками off-road). Портативные GPS-приемники - самые первые представители устройств спутниковой навигации, появившиеся на российском рынке. Тон тут задают компании Garmin, Magelan и JJ-Connect. Приборы внешне напоминают первые мобильные телефоны или пейджеры. Снабженные монохромными дисплеями, младшие модели со встроенным компасом позволяют определить лишь время, точные координаты, среднюю скорость движения, высоту над уровнем моря, указать направление на заданную точку и, что важно, определить точку возврата. Более продвинутые модели оснащаются влагозащищенным корпусом и цветным дисплеем, в них можно закачать карту местности, по которой вы собираетесь передвигаться. Преимущество портативных GPS-приемников - в их относительной ценовой доступности, простоте, надежности и неприхотливости. Их часто выбирают охотники, рыбаки, любители активного отдыха на природе. Весьма удобные в походе бытовые рации с GPS можно тоже отнести к портативным GPS-устройствам. Радиостанции Rino («Носорог») выполняют все функции GPS-приемников, а с помощью функции Peer-to-Peer Positioning позволяют передавать точные координаты на другие аналогичные аппараты в группе. Благодаря этому вы можете отправить своим товарищам информацию не только о своем местоположении, но и о расстоянии и направлении движения для встречи с вами. Приборы имеют встроенную память на 500 путевых точек, 20 маршрутов, и позволяют загрузить до 10000 путевых точек (POI) с ПО MapSource. Авиационные навигаторы и морские навигаторы/картплоттеры представляют собой особый класс навигационных приборов и используют специфическое программное обеспечение и картографию. В основном на российском рынке этот вид представлен устройствами Garmin. При необходимости к этим приборам можно дополнительно подключать радары, эхолоты, видеокамеры и другое оборудование. Велосипедные и наручные (с креплением на запястье) GPS-приемники популярны среди спортсменов и тех, кто по каким-либо причинам не может или не хочет быть обремененным поклажей. Эти приборы выполняют основные функции GPS-устройств, а их Li-Ion аккумуляторы обеспечивают работоспособность до 15 часов. К сожалению, эти устройства не отображают картографическую информацию. Авто- и мото- GPS-навигаторы выпускаются целым рядом компаний: Garmin, Mitac, JJ-connect, Pioneer, Tibo и другими. Большинство моделей построены на хорошо зарекомендовавшем себя чипсете SiRFStar III. Основное предназначение - прокладка маршрута и ориентирование при движении в городах. В большинстве случаев консьюмерские модели приборов укомплектованы картами Москвы, Московской области и Санкт-Петербурга. Также в комплект могут входить карты Новосибирска, Екатеринбурга, карта федеральных дорог европейской части России (довольно условная). К сожалению, для использования вне крупных дорог этот класс приборов малопригоден. Среди сторонников внедорожья хорошо зарекомендовала себя серия приборов GPSMAP компании Garmin. Они оснащаются большим цветным дисплеем с хорошей детализацией, USB-портом для подключения к компьютеру, поддерживают функции автоматической прокладки маршрута, голосовых подсказок, могут сохранять треки поездок. При желании к прибору можно подключить до двух NMEA-устройств одновременно. Используя, например, датчик глубины, датчик температуры воды или датчик скорости воды, устройство можно превратить в эхолот. С авиационных приборов сюда перекочевала функция CDI - индикатор отклонения от курса. GPSMAP комплектуется встроенной активной картой Европы и Азии. При необходимости за отдельную плату можно загрузить карты Garmin MapSource регионов России или тех стран, которые вы собираетесь посетить. Питается прибор от Li-Ion аккумулятора или от бортовой 12-вольтовой сети автомобиля или катера. В последнее время все большую популярность приобретают КПК и коммуникаторы с интегрированным чипом GPS, выпускаемые практически всеми компаниями. В комплект поставки входит держатель (крэдл) для крепления на панели или лобовом стекле. Набора карт достаточно для навигации по Москве, Санкт-Петербургу, Московской и Ленинградской областям. Не сбиться с пути между городами не даст карта федеральных дорог России (правда, не очень подробная). Практически все модели комплектуются хорошо зарекомендовавшим себя на рынке навигационным софтом: iGo, PocketGPS Pro, MioMap. GPS-коммуникаторы Garmin используют собственные карты и программу City Navigator, некоторые модели поддерживают функцию Peer-to-Peer Positioning, используемую для передачи координат. Наиболее удачной в плане навигации является связка из КПК (коммуникатора) и независимого GPS-приемника. При этом в зависимости от модели вы можете использовать проводной, беспроводной (Bluetooth) GPS-приемник, GPS Compact Flash и SDIO. Для полноты остается укомплектовать держателем, подобрать соответствующее программное обеспечение и навигационные карты. Последнее, как правило, и становится камнем преткновения, особенно если вы собрались подальше от асфальта.
ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Для пользователей, выбравших комплект «КПК - внешний GPS-модуль», подбор софта для навигации может стать настоящей головной болью. Если владельцы автомобильных навигаторов получают в комплекте с устройством «родное» ПО, то здесь приходится начинать все с нуля: «шерстить» тематические форумы и ресурсы, где энтузиасты спутниковой навигации делятся ценными советами, обращаться за консультацией в специализированные магазины. Для того чтобы облегчить себе выбор навигационного софта, нужно для начала четко определить, где вы планируете его использовать. В зависимости от целей все навигационные программы можно разделить на две большие группы. В первую входят программы, которые подходят исключительно для навигации по городу и поездкам по основным трассам и используют векторные карты, вторые - более универсальные, позволяют использовать для навигации растровые и векторные карты. В большинстве случаев использование программ второго типа требует от пользователя наличия хотя бы минимальных знаний о принципах работы с растровыми картами, а также желания «подгонять» настройки программы под индивидуальные требования. Большинство выпускаемых программ относятся к первому классу и подходят исключительно для поездок по асфальту, навигации по городу, планирования маршрутов, для поиска нужных улиц и объектов: PocketGPS Pro, Палм ГИС, Автоспутник, Destinator 6, Навител Навигатор, карты городов и дорог ИДДК (Ингит), iGO My way Россия. Их можно приобрести в магазинах, торгующих мобильными телефонами и коммуникаторами. Большинство из них поддерживают режим 3D-навигации. В основном эти программы предназначены для использования с Pocket PC (Windows Mobile 5.0/2003 SE/2003). К сожалению, разработчики ПО для автонавигации практически оставили за бортом владельцев Palm-ов и устройств под управлением OS Symbian. Этим обездоленным приходится довольствоваться весьма ограниченным списком импортного софта, совершенно непригодного для навигации по городам России. Некоторые программы потребуют от вас наличия персонального компьютера.
КАРТЫ
Купив программу для навигации (или скачав в интернете демо- или полную версию), практически в 100% случаев вы получите в комплекте карты тех или иных регионов. Но на практике территория охвата этих карт ограничивается крупными городами России и прилегающими областями - обнаружить на них пути проезда к богом забытой деревеньке где-нибудь под Норильском практически наверняка невозможно. А толку от навигатора без подробной карты соответствующей местности нет никакого. Тут ребром встает вопрос: где найти карту нужного региона, причем совместимую с уже установленным на навигаторе софтом? Лучше, конечно, задать себе этот вопрос заранее. Ну а если навигатор вы купили не непосредственно перед поездкой, а год-два назад, когда комплектной карты столицы вам было больше чем достаточно? Для навигации обычно используются два вида карт: векторные или растровые. Также некоторые приложения могут использовать аэро- и космические снимки. Векторная карта охватывает объекты, определяемые векторами (математическими уравнениями), содержащие информацию о размере, форме, цвете, границе и местоположении. Векторные карты представляют собой базу данных - этакий многослойный пирог, в разных слоях которого содержится информация о дорогах, объектах, их характеристиках. Если открыть все слои одновременно, то на экране будет мешанина из линий, точек и полигонов. Они появляются при подготовке векторной карты из растровой, когда с последней убирают практически не использующуюся в GPS-навигации топографическую и другую информацию: особенности рельефа местности, данные о нахождении ЛЭП, например. При загрузке подобной карты программа анализирует информацию, хранящуюся в базе данных, и на ее основе создает изображение карты местности. Так как векторная карта содержит минимальный объем графической информации, то и места в памяти программы и на флэш-карте занимает немного. На 1 Гб флэш-карту можно записать до 500 километровок (в зависимости от разрешения карты). Главное достоинство векторных карт - возможность масштабирования практически без ограничений. Детализация карты при этом зависит всего лишь от дотошности и желания разработчиков. Векторный формат карт позволяет вести поиск в базе данных POI, по названию конкретного объекта, улицы или дома.
Растровые карты - наиболее простой и доступный формат, используемый в GPS-навигации. Карты хранятся в формате BMP или JPG и имеют привязку по координатам географической сетки. Фактически растровые карты - это набор пикселей (разноцветных точек), из которых складывается изображение карты. В отличие от векторных карт, растровые представляют собой целостное изображение. Основным преимуществом растровой карты является возможность использовать карты любых регионов и любых масштабов. Масштаб растровой карты прямо пропорционален масштабу бумажного оригинала. Сейчас поступили в свободный доступ карты-«километровки» в масштабе 1:100000 (1 км к 1 см). В принципе, для ориентирования можно использовать карты и с меньшей детализацией в масштабах - вплоть до 10 км в 1 см. Карты с более крупным масштабом малопригодны для использования в GPS-навигации. Также существуют карты и топографические планы и схемы с масштабом менее 1 км, но они почти недоступны из-за «секретности» картографической информации на них. Да и подробные листы карт для отдаленных районов и в настоящее время найти весьма затруднительно. Изготовить растровые карты можно и самостоятельно, достаточно иметь бумажную топографическую или туристическую карту и планшетный сканер. Для использования с GPS одного изображения недостаточно. Отсканированную карту необходимо будет привязать («откалибровать») по географическим координатам. Минимальную привязку карты можно выполнить по двум точкам, расположенным на противоположных краях изображения. При привязке необходимо как можно точнее сделать ориентацию на север. Карты больших размеров могут потребовать трех и более точек для привязки. Для максимально точной привязки рекомендуется использовать 5 точек (4 по краям и 1 в центре карты). Значения координат точек привязки берутся с карты (если карта топографическая и имеет координатную сетку) или определяются опытным путем, непосредственно получив координаты на местности с помощью GPS. Качество и точность полученной растровой карты непосредственно зависит от сканирования, качества оригинала и точности ее привязки. Так как большинство российских атласов автодорог и, порой, листовых карт не имеют координат географической сетки, то стоит воспользоваться уже готовыми отсканированными и привязанными картами, которых достаточно в интернете.
*************************************************************************** ПОЛЕЗНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Создание карт
Одна из самых больших проблем, стоящих перед пользователями автомобильных навигаторов, - где взять карты? Казалось бы, ну что мешает производителям картографических баз данных для GPS-устройств взять за основу гигабайты бесплатных пользовательских карт в интернете, чуть-чуть их подрихтовать да продать данные производителям навигаторов, чтобы те предустановили новую карту в свое программное обеспечение. Но на самом деле все не так просто, как кажется на первый взгляд, особенно если речь идет о картах именно для навигации в автомобиле в условиях городского движения. Например, компания NAVTEQ, картографические данные которой используются большинством производителей GPS-навигаторов (Garmin, TomTom, Magellan, Nokia, HP и другими), для создания качественных карт России потребовалось создать местный офис. Специалисты-геоаналитики, начиная разработку карты региона, сначала пытаются получить (через частные или официальные организации, открытые источники вроде интернета или GoogleMaps) все возможные картографические данные. После этого данные сравниваются и создается усредненный вариант карты. Дальше начинается самая сложная работа: геоаналитики на специально оборудованных автомобилях объезжают все дороги, обозначенные на карте, проверяя информацию, дополняя ее новыми данными. Обычно машина каждой команды снабжается GPS-приемником с максимальной погрешностью до 1 метра, который соединен с ноутбуком, оснащенным специальным программным обеспечением. Кроме того, в распоряжении специалиста планшет (непосредственно во время движения в память компьютера вносится информация о дорожных знаках, разметке, максимальной скорости движения), наушники вроде тех, которые используют операторы call-центра, - для внесения голосовых меток. Вся поездка в высоком разрешении записывается на камеру - если при производстве карты возникнут какие-то вопросы, запись можно будет просмотреть и еще раз наглядно оценить дорожную обстановку. Если говорить о создании карт именно для нашей страны, то проблем здесь традиционно две: дураки и дороги. В роли «дураков» выступают органы власти, которую зачастую по старой привычке не хотят сотрудничать с производителем картографических баз данных (а вдруг «казачок засланный»?). Кроме того, затрудняет ситуацию еще и тот факт, что в стране (да что далеко за примером ходить - даже в той же Москве) нет единой базы дорожных знаков и дорог. Например, местное ГИБДД не всегда знает, какой знак стоит на том или ином перекрестке (иногда знаки даже противоречат друг другу), откуда на этой улице взялся «кирпич» и как определить количество полос для движения на дороге без разметки. С дорогами все тоже не слава богу. Если взять крупные города, то здесь проверке картографических данных на местности мешают сильные пробки, к тому же геоаналитикам приходится двигаться со скоростью не более 10-15 км/ч, чтобы успеть зафиксировать все данные. Другая беда - качество этих самых дорог: для поездок в отдаленные от центра регионы компании пришлось закупить несколько джипов - обычные «легковушки» по нашему бездорожью пробраться не в состоянии. Ну и, конечно, специфика городов России состоит в непрекращающемся ни на минуту строительстве новых районов, дорог, развязок. В Европе, например, города изменяются не очень сильно - все было построено много веков назад и с тех пор охраняется как зеница ока. У нас же постоянно перестраиваются даже исторические центры городов, поэтому информация в картографических базах быстро устаревает. Геоаналитикам приходится постоянно проводить повторные объезды территорий, что, конечно, не делает производство карт быстрым процессом.
OFF BOARD
С недавних пор «главная поисковая система рунета» приступила к тестированию бета-версии сервиса «Мобильные Яндекс.Карты» ( http://mobile.yandex.ru ).Мобильные карты по своей функциональности ничем не отличаются от традиционных Яндекс.Карт - можно пользоваться системой адресного поиска и поиска объекта по названию, отслеживать информацию о пробках на дорогах (при подключении соответствующего сервиса) и т. п. Для использования карт необходимо скачать специальное приложение (для Windows Mobile, Symbian S60, Symbian UIQ или для обычного телефона с поддержкой Java) и установить его на мобильное устройство. Никаких карт скачивать не надо - они будут подгружаться по вашему запросу непосредственно в мобильный телефон через GPRS-канал. В настоящее время оценить удобство «Мобильных Яндекс.Карт» могут жители Москвы, Санкт-Петербурга, Краснодара, Уфы, Новосибирска, Екатеринбурга и Челябинска.
На этом же принципе основывается работа приложения Garmin Mobile OBN, которое поступит в продажу в начале следующего года, - вся картография, маршруты и объекты POI хранятся на сервере, динамическая информация доставляется в телефон через канал мобильного интернета. В отличие от бета-версии сервиса Яндекса, Garmin планирует продавать свой продукт, но вот цена его пока неизвестна. Насколько популярными окажутся подобные сервисы, покажет время. Скорее всего, «всенародной любви» будет мешать тот факт, что на практике GPRS работает не очень быстро, а это может оказаться серьезным минусом - ожидая, пока подгрузится карта, водитель может проехать нужный перекресток или поворот.